专利摘要显示，本发现公开了基于机械视觉的机械手入库智能拆码垛节制系统及安拆，涉及图像数据处置手艺范畴。该基于机械视觉的机械手入库智能拆码垛节制系统，包罗以下模块：机械手入库夹取监测模块、机械手夹取结果量化模块和机械手夹持力节制模块。本发现正在机械手入库对指定软包拆箱垛进行智能拆码垛时监测其对点云数据的影响环境，选择能否采纳软包拆影响弥补办法，接着对机械手抓取指定软包拆箱垛的夹取结果进行量化以判断能否进行夹取点矫正调理，最初对抓取成功率进行及格性判断以确定能否采纳夹取力节制调整策略，处理了现有手艺中存正在软包拆箱料干扰机械视觉扫描成果导致机械手拆码垛节制精确性低的问题。

　　国度学问产权局消息显示，湖南德荣医链数智科技无限公司申请一项名为“基于机械视觉的机械手入库智能拆码垛节制系统及安拆”的专利，公开号CN121376593A，申请日期为2025年12月。