正在广州大桥、海印大桥、海珠大桥等跨江大桥之下，一群特殊的“大夫”经常默默工做。它们不穿白大褂，却身披防水铠甲；不电筒，却自带“火眼金睛”；不会措辞，却能精准“诊断”水下布局的每一道伤痕。正在2025年11月，这项由广州大学做为第一单元，并结合仲恺农业工程学院、广州广检扶植工程检测核心等多家单元协同攻关的科研，获得了2024年度广东省科学手艺手艺发现一等。

　　从尝试室大江大河，从零起步到迭代第五代水下机械人，研发团队履历了上百次密封试验、无数次算法调试、频频磨合校准。目前，水下机械人已普遍使用于80余项工程项目，正在保守的船舶、桥梁、船埠之外，还延长到风力发电、海底电缆、海洋牧场等场景。

　　水下的复杂性远超想象，对工程细节的要求也极为严苛。正在水流中，若何让机械连结不变，是实现接触式检测手艺的前提前提，这成为了研发团队需要降服的必答题。

　　不只要看得见，还要看得准。团队还初创了双目型裂痕宽度高精度识别算法，冲破0。15mm的检测精度——这相当于两根头发丝的曲径。镜头可以或许从动识别布局病害的特征点，进行视频延理、模子识别，对病害区域和类型实现精准分类。正在水下就能及时阐发图像数据，从动标识表记标帜非常区域，并生成布局化的检测演讲。正在面临堤坝管涌、水下塌方等潜正在险情时，它还能替代救援人员进入水域，探查险情，辅帮决策。能够说，它们既是灾祸现患的“侦查兵”、数据采集的“阐发师”，更是布局健康的“诊断大夫”。

　　面临这些现实痛点，刘爱荣传授取团队很早就萌发了做一台水下机械人，让不克不及潜水的桥梁检测人员平安高效地获得第一手水下布局检测材料的设法。

　　有时候，水下超声仪、回弹仪、钢筋扫描仪也会构成“机械人编队”协同功课：水下超声仪探测混凝土内部缺陷，水下回弹仪检测混凝土强度，水下钢筋扫描仪丈量层厚度和钢筋。它们各司其职，为桥梁做一次全方位的深度体检。

　　常年浸泡正在水中的桥墩桩基，面对着混凝土开裂、剥落露筋、桩基缩径等病害。然而，保守检测次要靠蛙人摸桩，潜水员并非专业工程师，难以精确判断病害，且功课风险高、效率低。

　　陈炳聪暗示，近年来，团队深度融合人工智能、大数据取先辈通信手艺，最新一代的水下机械人不只具备自从径规划、智能避障、方针识别等能力，更能通过集群组网手艺，实现多机械人协同功课，建立水下三维扫描收集？。

　　目前，水下布局智能检测已普遍使用正在80余项工程项目，为我国严沉根本设备和能源工程的平安运维供给强无力的手艺支持。

　　“深水区有强洪流压，浅水区有急速湍流。水下布局检测过程既笼盖高压深水区又涉及高流速的浅水区，所以，相对于市道上的一般水下机械人，我们水下机械人能顺应更多的场景。”陈炳聪注释说。

　　据悉，广州大学风工程取工程振动研究核心正加速环节焦点手艺攻关，研究新一代水陆两栖的智能检测设备。将来，这群“水下大夫”还将更深的水域、更复杂的工程现场，用科技之力，帮力广州市正在海洋智能配备范畴实现高质量成长。

　　为了顺应分歧检测使命，研发团队还给水下布局智能检测机械人设想了多功能模块化从机，使其成为一个可进化的平台，既能够搭载如机械臂、水下回弹仪、水下切割机等多种功能模块，又能换拆分歧精度的声纳扫描水下地形，敏捷转换功能，进行分歧类型的功课，实现一机多用。

　　为领会决这个问题，团队通过大量尝试，正在全国初创了MSH水下图像视觉加强手艺。他们自从研发了水下加强镜头和无监视图像加强算法，将声学图像取光学图像深度融合——声呐担任“摸清”布局轮廓，光学镜头担任“看清”概况细节。即便正在浑水之中，仍然能连结火眼金睛。

　　对此，团队从软硬件两方面入手，通过流体力学尝试和仿实阐发对其外形进行优化，使其正在水中阻力更小，同时完美推进器的结构和动力分派，实现矫捷转向，正在软件上升级节制算法，开辟出能及时水流变化的自顺应节制系统，最终使水下布局智能检测机械人正在面临2m/s水流冲击时仍能连结不变。

　　尝试数据显示，水下布局智能检测对标蛙人，检测时长可削减60%，检测成本降低70%，检测精确率达到95%以上。做为研发之一，广州大学风工程取工程振动研究核心从任刘爱荣传授和陈炳聪教员告诉南方财经记者，团队对其的研发履历了9年时间的研发，不竭更新迭代，创制了多项初创手艺。